podręcznik użytkownika：
Oprogramowanie:
1.1 Wprowadzenie Produktu
NT60 to wysokowydajny sterownik silnika krokowego z шинным systemem, który integruje inteligentnego kontrolera ruchu z wbudowanymi S-kształtne zespołami przyspieszania/zwalniania do niezależnej instalacji przyspieszania i zwalniania.Sterowanie napędem i silnikiem w czasie rzeczywistym odbywa się za pomocą protokołu Modbus poprzez sieć RS485. 1.1.1 opis programowalny sterownik silnika krokowego małych rozmiarów napięcie robocze dc: 24~50 w tryb sterowania: Modbus/RTU sposób komunikacji: RS485 maksymalna fazowy prąd wyjściowy: 5A/faza (sinusoidalny szczyt) Cyfrowy port wejścia / wyjścia:
6-kanałowy optycznie izolowane cyfrowe wejście sygnałowe: IN1, IN2-różnicowe wejścia 5V, mogą być również podłączone do одноконцовому wejścia 5V; IN3 ~ IN6 - ОДНОКОНЦОВЫЙ wejście 24V, całkowita na anodzie połączenie;
2 kanały optycznie izolowane wyjścia sygnału cyfrowego, maksymalne napięcie udarowe 30V, prąd maksymalny nurkowania lub wyciągnięcia 100 ma, całkowita miejscu katody połączenie.
Źródło zasilania: V + jest połączona z dodatnim biegunem źródła prądu stałego, a V - z ujemnym biegunem źródła prądu stałego.Zakres napięcia wejściowego wynosi DC18 ~ 50V.
Silnik: sterownik odpowiada двухфазному шаговому silnika domyślne, należy podłączyć czerwony, niebieski, zielony i czarny kolory do A+, A -, B +, B-
DIP-konfiguracja: SW1, SW2, SW3, SW4, SW5 set slave address, ON = 0, OFF = 1
Slave adres = SW1 + SW2 × 2 + SW3 × 4 + SW4 × 8 + SW5 × 16
SW6, SW7 ustalają szybkość transmisji (Więcej patrz tabela sitodruku).SW8-to skuteczny opór terminala, jak zwykle, nie wpisane do komunikacji na krótkich dystansach.
Różnica interfejs 5V: może być używany jako kodera z obiegiem zamkniętym i impuls 5V + sygnał kierunku (w przypadku korzystania z wejścia 24V, proszę podłączyć rezystor 2K dla ograniczenia prądu w zewnętrznym serii).
Interfejs portu wejścia / wyjścia 24V: ten port ma 4 kanały wspólnego sygnału wejściowego 24V, dwa kanały wspólnego wyjścia 0V, funkcja może być wybrana w oprogramowaniu debugowania.
Komunikacyjny port sieciowy: dwie grupy interfejsów RS485, które mogą być podłączone w sposób losowy, definicja interfejsu wygląda w następujący sposób
2.wprowadzenie funkcji napędu
Rtelligent bus functional stepping integruje trzy tryby sterowania: pulse + direction, IO, 485 communication.Wśród nich IO zawiera tryb szybki start and stop plus direction, szybki tryb forward and reverse, 16-segmentowy miernik prędkości, 16-segmentowy pozycyjny stół, pobiegać o stałej długości, zero zwrotu, granica, analogowy tryb szybki (potencjometr regulacji prędkości), analogowe pozycyjny tryb uzupełnienie i tryb momentu obrotowego.
(1)Ustawienia parametrów impulsu + kierunki:
IN1, IN2 podłączone do wejścia kierunku impulsu, a IN3 i IN4 również mogą być ustawione na kierunek impulsu.Istnieje różnica w szarpania między nimi, pierwszy jest podłączony do sygnału 5 W, a ostatni jest podłączony do sygnału 24 v (2)IO speed mode start and stop plus direction setting: silnik z sygnałem poziomu dostępu IN3 zaczyna pracować, a silnik z sygnałem poziomu dostępu IN4 przełącza kierunek ruchu.Ustawienia związane z prędkością, sterowane parametrami ruchu w отладочном oprogramowaniu.Instalacje COM + jest podłączony do 24 plusów, IN3 i IN4 podłączone do 0V. (3) ustawienia prędkości wejścia / wyjścia do przodu i do tyłu:
IN3 sygnałowy silnik poziomu dostępu bezpośredniego obrotu, IN3 odłączanie IN4 sygnałowy silnik poziomu dostępu backspina.Parametry związane z szybkością i instalacje, takie jak start i stop plus rewers.
(4)16-segmentowa ustawienia tabeli prędkości: rejestry P105 ~ P120 ustawiają prędkość silnika.Start miernika prędkości jest binarny układ, na przykład, działa wielostopniowy regulator prędkości 1 100 obr / min, stan portu wejścia-wyjścia jest równa 0 0 0 1. Należy pamiętać, że wielostopniowy regulator prędkości 0 jest zazwyczaj domyślnie wartość 0 obr. / min, a silnik zatrzymuje się, gdy wszystkie porty wejścia / wyjścia są równe 0.
(5) instalacja w tabeli pozycji 16 segmentów:
Rejestry P125 ~ P155 określają przebieg silnika, a P72-prędkość.Metoda uruchamiania taki sam, jak i prędkościomierz.
(6) Instalacja biegu o stałej długości:
(7) powrót do zero instalacji:
Ustawienia trybu homing są dostępne tylko w najnowszym отладочном oprogramowaniu NTConfigurator 1.0.0.44. Stara sprawdzona oprogramowanie musi być zmieniona poprzez zapisu wartości w kod funkcji 06.
(8) Ustawianie limitu:
Limit-jest to czujnik typu PNP domyślnie i polaryzacji portu wejścia / wyjścia musi być zmieniony, gdy czujnik typu NPN jest zielona mała kropka czarna i wyłączenie zasilania i ponowne uruchomienie wchodzą w życie).
(9) konfiguracja analogowego prędkości:
Podłącz wewnętrzny wyjście sterownika do потенциометру, a następnie zaznacz opcje, takie jak przesunięcie P272, filtr P273, Martwa strefa P274, dryft zera P275 odpowiednia prędkość P276 3.3 V i tak dalej.